HL FMA [1/5]
인공지능을 이용한 자율주행 자동차 경진대회
대회 일정
자율연습
2026.9.5.(토) ~ 9.6.(일)
예선(기능점검) 및 자율연습
2026.9.19.(토)
본선
2026.9.20.(일)
대회 장소
•용인 운전면허시험장
참가 대상
•전국 대학생(팀당 6인 이하)
운영 방식
자율연습
차량점검
(센서점검)
예선
(기능점검)
본선
평가기준
•자동차 운전면허시험 기준에 준하며, 특정 미션이 추가됨
차량 제원 및 규정안내
•1/5 스케일 플랫폼 기준 표준 제원입니다. 아래 허용 범위 내 차량만 출전할 수 있습니다.
| 스케일 | 1/5 스케일 자율주행 플랫폼 |
|---|---|
| 전장 / 전폭 | 1500mm 이내 / 800mm 이내 |
| 전고 | 550mm 이내 (센서 포함) |
| 구동방식 | 전동(BLDC/브러시) 모터 구동, 전·후륜 조향 가능 |
| 구동 전압 | 24V 이하 (※ 전원 규정 필수 준수) |
| 센서 구성 | LiDAR·카메라·IMU·초음파 등 종류·개수 자유[신품기준 300만원 이하] |
| 연산 장치 | Jetson · 임베디드 보드 · MCU 등 자유 구성 |
※ 1/5 플랫폼 일반 표준 기준. 최종 규격은 운영 본부 배포 규정·도면을 우선 적용하며, 규격 범위 내 차종·센서 종류/개수는 자유.
사용 가능 차량 모델 3종
• 참가팀은 아래 3개 모델 중 1대를 선택해 출전합니다. 어떤 모델을 사용하든 제원·전원·센서 규정을 동일하게 적용받습니다.
-
T870 / T8 sports
01
-
F8
02
-
기타
03
사용 가능 모델은 위 3종으로 한정하며, 3종 중 1대를 선택해 출전합니다. 단, 어떤 모델을 사용하더라도 차량 전압은 24V로 제한됩니다.
참가차량 점검 - 참가자 상호 점검
• 운영 본부의 일방 점검이 아닌, 참가자 상호 점검으로 진행합니다. 상대 팀과 서로의 차량을 점검해 제원·공정성 심의를 선수(팀)간에 직접 수행합니다.
참가차량의 점검은 참가자 상호 점검을 실시함. 참가차량의 센서를 상대 팀 상호간에 점검을 통하여 제원 및 공정성에 대한 심의를 선수간(팀)에 진행하여 공정성을 확보하고자 함.
경진대회에 사용되는
운영체제 및 개발언어는
제한이 없음
버스운전면허 시험장을
전체 지정시간 내
완주하여야 함
우천시 차량이
주행할 수 있는
방안 마련 필요
자율주행 차량
운영 계획서 제출
(별도공지)
자세한 규정은
네이버 카페에
공시 예정
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대회 접수
대회 영상
